本实用新型公开了一种伸缩式稳定支腿，包括固定臂、折弯型活动臂、伸缩油缸组件及垂直油缸组件；固定臂为两个，呈外“八”字固定在副车架上，两个折弯型活动臂分别活动安装在两个固定臂上，折弯型活动臂活动端位于固定臂内，并通过伸缩油缸组件实现折弯型活动臂的伸出和收回，两侧的折弯型活动臂折弯端互相平行；折弯型活动臂折弯端竖直安装有垂直油缸组件，运输状态时垂直油缸组件处于收回状态，架设作业时垂直油缸组件处于伸出状态。本实用新型能够解决狭窄地域使用的专用车辆在工作场地和空间有限情况下装备抗倾覆稳定力矩不够的问题，以及在运输状态下支腿宽度不超桥宽的问题。