本实用新型公开一种货车紧急制动及应急陷车自救装置，包括设置在车厢底部的至少一组第一紧急制动辅助机构，每组第一紧急制动辅助机构均包括沿竖直方向与车厢底部通过铰接轴铰接的第一支撑板、沿水平方向与第一支撑板固定连接的第一紧急制动板以及与车厢底部连接且用于推动第一紧急制动板绕铰接轴转动的液压缸，液压缸通过安装在车厢底部的管路与安装在方向盘上的控制阀相连；每组液压缸均倾斜设置，每组液压缸的伸缩杆与第一紧急制动板尾端之间的夹角均为锐角；所述第一紧急制动板上面开设有滑槽，所述液压缸的伸缩杆的尾端铰接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内。该装置具有结构简单、紧急制动和自救效果好以及成本低廉的优点。