本实用新型实施例提供了一种过渡接头结构、管路组件、伸缩支腿组件及作业机械。过渡接头结构包括：缓冲座、球形过渡头和管接头。缓冲座内形成有贯通的球形腔体，球形过渡头配合安装在球形腔体内，球形过渡头能够在球形腔体内多自由度转动。球形过渡头内形成有贯穿球形过渡头的流体通道，流体通道的两端口处均安装有管接头。该过渡接头能够适应连接管路的弯折和晃动，可以有效防止管路受到过渡接头结构的磨损。还能够有效防止管接头与球形过渡头的松脱，保证管路与过渡接头结构的连接紧密性。另外，该过渡接头能够有效吸收和减缓流体的压力冲击，有效保护了过渡接头结构，延长了过渡接头结构的使用寿命。