本实用新型涉及肾脏穿刺技术领域，尤其涉及一种肾脏穿刺持针器，一种肾脏穿刺持针器，包括箱体、底盘、转动盘、第一螺钉、支撑块、第一转动辊、下传送辊、驱动电机、固定块、第二螺钉、滑动块、第二转动辊、上传送辊、弹簧、支撑杆、圆环、第一固定杆、第一固定套、第二固定杆、第二固定套和穿刺针，箱体的内底壁焊接有底盘，底盘的顶部转动连接有转动盘，底盘的顶部固定连接有贯穿并延伸至转动盘顶部的第一螺钉。本实用新型能够防止穿刺针运动过程中发生运动，导致穿刺结果不准确，影响治疗效果，能够控制穿刺针的运动速度，使医护人员能够根据不同的病人选择不同的速度进行治疗，提高治疗的效果，使用方便，实用性强，适合广泛推广。