本实用新型涉及轨道维护设备领域，提供一种钢轨在线加工单元，包括移动模块、检测模块和加工模块，所述移动模块包括横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构位于主车架两侧，所述纵向移动机构位于横向移动机构两端，所述检测模块包括前检测机构和后检测机构，所述前检测机构位于纵向移动机构下方，所述后检测机构布置在前检测机构沿钢轨延伸方向的后侧，所述加工模块包括驱动机构和加工机构，所述驱动机构与纵向移动机构相连，所述加工机构与驱动机构相连，所述检测模块和加工模块均沿钢轨长度方向设置。本实用新型单元可以在线路上对钢轨进行加工，消除钢轨病害，从而增加钢轨的使用寿命。