一种板料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种板料机械手，包括：X轴模组、Y轴模组及夹料模组，X轴模组固定在机架上，Y轴模组可滑动的设置在X轴模组上，夹料模组可伸缩的设置在Y轴模组上，所述夹料模组包括气缸固定板、Z轴气缸、支架、夹爪固定板及气动夹爪；气缸固定板固定在Y轴滑块上，Z轴气缸固定在气缸固定板上，且Z轴气缸的推板朝上，支架的一端与Z轴气缸的推板固定配合在一起，支架的另一端连接夹爪固定板，夹爪固定板的后端与支架连接，夹爪固定板的前端形成夹料区，夹爪固定板于夹料区的两相对侧分别设有所述气动夹爪。本实用新型可代替人工手动上下料，实现冲切工序自动化。
基本信息
专利标题 ：
一种板料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021536113.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN212917198U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
卢开河李山水赵继伟续振林朱石宝陈妙芳
申请人 ：
厦门柔性电子研究院有限公司;新华海通(厦门)信息科技有限公司;厦门钜德电子科技有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市中国(福建)自由贸易试验区厦门片区象屿路97号厦门国际航运中心D栋8层03单元G
代理机构 ：
北京康盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
高会会
优先权 ：
CN202021536113.0
主分类号 ：
B21D28/02
IPC分类号 ：
B21D28/02 B21D43/10 B21D45/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D28/00
用加压切割方式成型；穿孔
B21D28/02
产生或不产生碎屑的毛坯或制品的冲孔；开槽
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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