本实用新型公开了一种可对工件进行翻转的自动化机械臂用夹持装置，包括底板、主动齿轮、夹持架和半齿轮，所述底板上固定有滑动导柱，且滑动导柱下端固定有限位板，并且滑动导柱上设置有滑动板，同时滑动板上螺栓固定有电机，所述夹持板通过旋转杆与夹持架相互连接，所述半齿轮固定在输出轴上，且半齿轮通过凸齿与竖固定杆相互连接，并且竖固定杆下端固定在底板上，同时竖固定杆上端固定在横固定杆，所述横固定杆固定在滑动导柱顶端。该可对工件进行翻转的自动化机械臂用夹持装置，采用电机和电动伸缩杆的配合，实现对产品的夹持，升降和翻转的功能，结构较为简单，便于操作使用，且采用升降结构防止翻转过程中产品受到碰撞而损坏。