本实用新型公开了一种三鼓成型机，包括床身、成型鼓、胎体鼓、胎体筒传递环、右预置环和胎圈预置装置；胎体筒传递环包括胎侧扩张环、左钢圈环、中间环和右钢圈环，用于胎体筒和胎圈的传递；右预置环上集成有复合件缝合装置，用于将所拾取的右胎圈传递到右钢圈环上以及缝合贴合在胎体鼓上的复合件；胎圈预置装置包括用于支撑左胎圈和右胎圈的两个涨缩夹持机构，用于将左胎圈传递到左钢圈环上以及将右胎圈传递到右预置环上。本实用新型解决了胎圈上圈占用节拍时间的问题，采用时间统筹的方法，优化了节拍步序，减少了单胎循环时间，有助于提高生产效率。