本实用新型涉及一种齿轴集成的出力轴，包括轴本体，轴本体上一体成型有与其同轴的齿轮，轴本体内部设置有油腔，其表面设置有连通油腔的出油孔和注油孔，出油孔朝向齿轮的齿部，注油孔内设置有可拆卸的堵头，齿轮上设置有环状的逃料槽。该齿轴集成的出力轴中，将轴、齿改为一体式结构，解决了加工、装配过程中的精度误差，保证出力轴精度及强度要求；在转动过程中，可自动对齿轮进行润滑，减少其磨损以及摩擦热量，延长使用寿命；开逃料槽可减少齿轮的材料用量及重量，减轻出力轴转动负载。