一种齿轴焊接结构，包括：中间轴、凹槽、排气槽和输入从动齿，其中：输入从动齿设置于中间轴上并与中间轴过盈配合形成过盈面，凹槽设置于过盈面的中部区域，排气槽设置于过盈面的尾部区域。过盈面包括：分别设置于凹槽上下部的第一接合面和第二接合面。直角结构与第一接合面之间设有圆角。第二接合面和凹槽底部设有倒角。排气槽上均匀设有滚齿。本装置通过设有合适的中凹区域尺寸、滚刀痕排气槽和大平台直角过渡结构，既简化了零件加工的难度，也确保了焊接过程中顺利排出凹槽内的气体，避免产生较大的压装力和焊后焊缝尾部应力集中现象，解决了焊缝尾部裂纹的缺陷，极大地提高了自动化压配焊接零件的合格率。