本实用新型公开了一种气动执行器的齿轴结构，涉及气动执行器技术领域，包括缸体，所述缸体内部的中心位置处设置有齿轴，所述齿轴顶部固定设置有贯穿缸体且延伸至缸体上方的顶轴，所述齿轴中间位置处活动连接有支撑环。本实用新型通过在齿轴中间位置处活动连接有支撑环，支撑环两侧固定设置有两组支撑杆，支撑杆顶部固定设置有与顶轴相配合的配合板，通过将插销架贯穿缸体的顶部插入进配合板的两侧，进而对配合板进行固定限位，进而对两组支撑杆和支撑环进行固定限位，进一步使齿轴中心位置处进行稳定，在齿轴工作的过程中，有效的避免了齿轴发生偏移的问题，使齿轴运行起来更加稳定，大大提高了运行效率，较为方便。