本实用新型公开了一种防脱落执行器齿轴结构，包括平移机构以及齿轴固定工装，所述平移机构包括传动连接有丝杆的矩形凹面槽以及与丝杆传动连接的固定座，所述齿轴固定工装包括横向矩形固定面板、左立板和右立板，所述左立板和右立板的顶部均设有夹具，所述夹具包括轴承座、转轴以及与齿轮轴夹紧固定的三爪卡盘，所述左立板与其顶部设置的夹具螺接固定，所述右立板的两个凸字形凹槽与轴承座底部的两个凸字形滑块滑动连接，两个所述凸字形滑块与液压缸上液压杆的端部固定连接。本实用新型能够卧式放置齿轴，对齿轴夹装固定效果好，防止齿轴旋转切削过程中脱落，方便对齿轴水平横移，方便配合两个切削滚齿轮动双向切削加工齿轴。