本实用新型涉及一种变向式双臂导向钻结构，包括钻头连接部和钻杆连接部，两者的外壳之间具有固定夹角，两者的内部通过变向结构连接，变向结构包括固定在钻头连接部中的卡爪一，以及与卡爪一间隙配合的、固定在钻杆连接部内部的卡爪二，卡爪一整体成圆柱状，其头部沿轴向延伸有在圆周方向间隔均布的多个凸出端一，所述卡爪二整体成圆柱状，其头部沿轴向延伸有在圆周方向间隔均布的多个凸出端二，相邻两个凸出端二之间形成与凸出端一配合的扇形凹槽，相邻两个凸出端一之间形成与凸出端二配合的矩形凹槽，卡爪一与卡爪二之间相对转动。本实用新型解决了非开挖施工过程中钻杆马达成本高寿命短，扭矩小效率低的技术问题。