本实用新型公开一种柔性耐磨机器人电缆，其包括中心柔性骨架、穿设于中心柔性骨架中心的记忆金属条、安装于中心柔性骨架外围的导线、包覆设于中心柔性骨架及导线外围的柔性内护层以及依次设于柔性内护层外围的镀锡铜绞线层、屏蔽层、阻燃层、耐磨外护层和丁晴橡胶外套，耐磨外护层外围成型的复数耐磨凸条伸出于该丁晴橡胶外套外表面外。本实用新型采用中心柔性骨架配合记忆金属条作为中心结构，其在具有良好柔性的同时具有足够的强度，以致具有良好的抗弯折能力，且不易折损，即使长时间弯曲缠绕后，也可自由恢复到原先状态；耐磨外护层外围成型的复数耐磨凸条最先与外界摩擦，防止电缆出现磨损影响电缆使用的情况，且其耐磨效果极好。