本实用新型公开了一种灵动型油动力智能侦检消防机器人，涉及消防机器人的技术领域，包括履带底盘，履带底盘包括两行走履带和履带支架，履带支架上设置有底盘；水冷发动机，水冷发动机装配在底盘上，水冷发动机的进气孔连接空气滤清器，水冷发动机的排气孔连接消音器；液压系统，液压系统设在底盘上，液压系统包括依次油管连接的液压油箱、电比例液压泵、液压马达和液压油散热器，水冷发动机的动力输出端驱动电比例液压泵；机罩，机罩安装在底盘上，机罩的前端安装毫米波雷达和水炮。本实用新型的油动力智能侦检消防机器人采用闭式液压系统可以减少管路和接头的使用，减小液压散热器体积，空气滤清器可以过滤吸入水冷发动机内的空气中的杂质。