本实用新型涉及消防机器人技术领域的一种基于智能协同模式的侦检机器人，在车身主体的上侧安装有采样机械手，还安装有水平支撑处于收起状态的采样机械手的机械手支撑基础；车身主体上设有防爆相机组合，包括前防爆相机、后防爆相机、侧防爆相机，在采样机械手的靠近执行末端组件的位置安装有机械臂防爆相机，可以对机器人周围进行全景式拍摄；还设有拾音器、气象站等装置，以多维度呈现污染区的信息；还安装了北斗定位仪，以便定位；还设置车载电台，可以进行远程控制，也可以向控制中心传输各类数据。使用该机器人不仅便于在化学污染区顺利进行采样操作，还能够全面采集现场的各类信息，以便侦检人员能够全面地判断化学污染区的情况。