本实用新型公开了一种协同机器人智能咖啡吧，包括咖啡吧框架台，所述咖啡吧框架台表面顶端装配有触摸显示屏，所述咖啡吧框架台的内壁固定装配有电控柜、协同机器人、咖啡机和净水器，所述电控柜位于触摸显示屏的下方，所述电控柜分别通过导线与触摸显示屏、协同机器人、咖啡机和净水器电性连接。解决了传统咖啡行业高额的人工成本，扩大营业规模时选址受占用空间限制，高额的培训成本，将协同机器人运动分析与控制技术应用到咖啡服务领域，减少了传统咖啡吧的占用空间，降低了人工成本，通过电控柜对协同机器人和咖啡机的控制，起到制作咖啡和抓取咖啡准确无误、过程中不会伤人等效果，整个过程完全自动化，无需人工干涉。