一种智能讲解机器人协同跟踪系统及方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及机器人跟踪技术领域，公开了一种智能讲解机器人协同跟踪系统，包括用于对跟踪目标和障碍物进行检测和跟踪的目标检测与跟踪模块，用于检测跟踪目标位置信息、障碍物位置信息和自身位置信息的机器人检测与定位模块、用于对跟踪目标进行跟踪的机器人跟踪模块，以及用于将边缘设备跟踪的航迹和机器人跟踪的航迹进行融合的航迹融合模块。本发明利用边缘检测和航迹融合技术来解决在移动机器人室内目标检测与跟踪系统时，传感器易受遮挡导致机器人跟踪目标常丢失的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种智能讲解机器人协同跟踪系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114355916A
申请号 ：
CN202111614988.7
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丁锦箫田甄
申请人 ：
重庆电子工程职业学院
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区大学城东路76号
代理机构 ：
重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
冉剑侠
优先权 ：
CN202111614988.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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