本申请涉及机械设备领域，公开了一种回转装置的传动机构以及包括该传动机构的回转装置，所述传动机构包括中心轴、摩擦传动部和法兰部，所述摩擦传动部包括彼此通过摩擦传动的第一摩擦件和第二摩擦件，所述法兰部包括沿轴向一体设置的法兰盘和法兰轴，所述法兰轴用于与外部的驱动机构连接，所述法兰盘与所述第二摩擦件固定，所述中心轴穿过所述摩擦传动部和法兰部设置并与所述第一摩擦件固定，以能够通过所述第一摩擦件和第二摩擦件的摩擦传动，使所述中心轴随所述法兰部转动。根据本申请的技术方案，传动机构上可以设置第一齿轮，回转装置可以通过与第一齿轮啮合的第二齿轮驱动，摩擦传动部可以远离回转台和第二齿轮的回转中心设置，便于维护。