本实用新型公开了一种拨叉机构及穿梭车，属于穿梭车技术领域。所述拨叉机构包括安装座、拨叉组件、驱动组件、以及第一限位开关和第二限位开关，其中，安装座用于与外部机构连接；拨叉组件与安装座转动连接；驱动组件安装在安装座上，其输出端与拨叉组件的输入端连接，并用于驱动拨叉组件在安装座上转动；第一限位开关和第二限位开关分别设置在安装座上，用于拨叉组件的限位。所述穿梭车包括上述拨叉机构。本实用新型的拨叉机构及穿梭车，通过驱动组件、拨叉组件及第一限位开关和第二限位开关，满足了对货物勾取及推送作业，通过安装座集成安装，简化结构，易于拆装及维修，能实现快速、精准的定位。