本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种带视觉检测的潜伏式AGV。包括车体，所述车体的上侧面装设有检测组件，该检测组件包括承载支架以及装设于承载支架的安装杆、驱动安装杆移动的线性模组、驱动安装杆转动的旋转驱动装置和装设于安装杆的视觉检测器，所述安装杆连接有稳固外壳，该安装杆的顶面与稳固外壳的内顶面固定连接，所述视觉检测器连接有检测底座，该检测底座设置有套接于安装杆的滑动孔以及与稳固外壳螺纹连接的外沿部。车体上的安装杆可以前后左右移动也可以转动，将数个视觉检测器装设于安装杆实现灵活视角进行检测作业，同时配合车体的自动化路线，实现整个过程自动化完成，无需人工介入，明显降低了人工成本和出错率。