抗震型舵轮双驱举升式AGV
授权
摘要
本实用新型涉及AGV技术领域,尤其是指一种抗震型舵轮双驱举升式AGV。所述车体装设有举升装置、至少两个动力装置和至少两个脚轮组件,所述脚轮组件包括可转动设置于车体底侧面的安装座、固定于安装座的第一安装块、通过销轴连接于第一安装块的第二安装块以及装设于第二安装块的弹性件和滚轮,该弹性件的一端抵接第二安装块,弹性件的另一端抵接第一安装块,所述第一安装块的侧面设置有限位槽,所述第二安装块设置有伸入于限位槽的限位凸部。利用脚轮组件的第一安装块、第二安装块和弹性件的连接设计,让滚轮可以弹性上下浮动从而实现抗震效果,无需更改其他结构让车体具有很好的抗震能力,可靠性强且低成本。
基本信息
专利标题 :
抗震型舵轮双驱举升式AGV
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021550489.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-30
授权号 :
CN212863991U
授权日 :
2021-04-02
发明人 :
陈力杜海波全庭勇
申请人 :
广东上川智能装备股份有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市道滘镇昌平万道路2号华科城创新岛产业孵化园内第21栋1、2层7-12号
代理机构 :
深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
范亮
优先权 :
CN202021550489.7
主分类号 :
B66F7/12
IPC分类号 :
B66F7/12 B66F7/28
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动,如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架,如用于起升车辆;平台起落机构
B66F7/10
平台直接由千斤顶支承的
B66F7/12
用机械千斤顶的
法律状态
2021-04-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载