本实用新型公开了一种安防车顶部安装结构及安防车，属于安防车技术领域，包括安装座，被配置为安装于安防车的车顶，并能够与车顶之间形成容纳腔；警示装置和传感器，分别安装于安装座远离容纳腔的一侧；走线单元，设于安装座且位于容纳腔内，与传感器连接的线束及与警示装置连接的线束均布设于走线单元。本实用新型提出的安防车顶部安装结构，通过将警示装置和传感器集成在安装座上，便于对传感器和警示装置进行安装，并且与传感器和警示装置连接的线束均布设于走线单元，能够对线束进行固定和防护，避免线束散乱分布在车顶。且对于采用自动驾驶或无人驾驶的无人车作为安防车，能够提高安防车的美观性。