变角度卡具

授权

摘要

本实用新型公开了一种变角度卡具，包括：第一连接杆、延伸部、取料部和第二连接杆。延伸部的一端可转动地连接在第一连接杆上。取料部连接在延伸部的另一端，取料部适于拿取待取件。第二连接杆连接在延伸部远离取料部的一端，第二连接杆可相对于第一连接杆伸缩运动，以带动延伸部转动并改变取料部的拿取角度。本实用新型实施例的变角度卡具，第一连接杆和延伸部之间形成了转动点，第二连接杆相对于第一连接杆上下伸缩运动时，第二连接杆带动延伸部以上述转动点为转动中心转动，从而使得取料部改变拿取待取件时的角度，增加了取料部在取料时与待取件之间的接触面，提升了分拣抓取时的效率，运用于深筐散乱待取件抓取时降低了余件。

基本信息

专利标题：

变角度卡具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021552135.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-30

授权号：

CN212711648U

授权日：

2021-03-16

发明人：

司林林罗通丁有爽邵天兰

申请人：

梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区创业路8号3号楼1层3-1号1001

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

戴冬瑾

优先权：

CN202021552135.6

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91