本实用新型公开了一种岩壁吊车梁结构，包括固定于围岩壁面上的岩壁吊车梁，以及连接围岩和岩壁吊车梁的预应力锚杆；围岩的壁面上开设有锚固孔，岩壁吊车梁上设有贯穿岩壁吊车梁沿预应力锚杆长度方向两个壁面的通孔，锚固孔与通孔连通形成容置孔，预应力锚杆的一端形成锚固端，预应力锚杆的另一端形成锁紧端，锚固端和锁紧端之间形成自由段；锚固端锚固于锚固孔中，自由段张拉于容置孔中，锁紧端锁紧于岩壁吊车梁的临空面上。本实用新型创新性地采用新的传力模式，使得拉力直接传至岩壁深处，避免水泥砂浆受拉剪作用，充分发挥水泥沙浆在三向受压应力状态下抗压强度高的优势，锚固端远离临空面，有效保证了洞室稳定。