本实用新型公开一种信息化五轴机械臂数控铣床，包括底座、控制柜、工作台和五轴机械臂，还包括设置在所述底座侧面的多功能刀库；所述多功能刀库包括架库，设置在所述多功能刀库上的两个立板，设置在所述立板之间的刀架，设置在所述刀架上的、用于卡持铣刀的若干个弧形槽，以及设置在所述弧形槽内的清洁装置；通过五轴机械臂与清洁装置之间的协同作用，使得五轴机械臂可以自动清理工件与工作台，通过五轴机械臂与弧形槽的协同作用，使用单轴旋转出刀的方式，避免五轴机械臂与多功能刀库之间发生干涉与碰撞，还提高了出刀的速度，从而提高加工效率，通过控制柜与五轴机械臂的配合下，记录刀具的位置，从而实现自动换刀。