一种数控铣床用机械手夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种数控铣床用机械手夹具，包括数控铣床、位于数控铣床上方的五轴机械手，机械手上设有两个机械臂，两个机械臂上均设有卡钳，其特征在于：还包括两个三爪卡盘，两个卡钳分别通过两个三爪卡盘固定位于两个机械臂上；三爪卡盘转动连接于机械臂的底部，三爪卡盘内的圆心处固定设有定位装置，卡钳包括手柄，卡钳的手柄顶部圆心处设有定位装置，卡钳内设有无线通讯设备，无线通讯设备的信号输入端与机械手的信号输出端电信号连接。本实用新型具有方便更换卡钳、适用不同工件的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种数控铣床用机械手夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021970644.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
CN213289540U
授权日 ：
2021-05-28
发明人 ：
陈培
申请人 ：
无锡赛吉自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山区洛社镇杨市望惠路49号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021970644.0
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B23Q11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-05-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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