本发明属于轨道列车站台技术领域，具体提供了一种带故障解除的车站站台伸缩式防踏空装置，包括均安设于站台边缘内的伸缩驱动机构及故障解除机构，伸缩驱动机构包括双输出轴电机、螺杆、固设与于站台的固定踏板上的导轨、滑块及活动伸缩踏板，故障解除机构包括同步带及同步轮；双输出轴电机的第一输出轴与螺杆固定了连接，螺杆穿过滑块并与滑块螺纹连接，滑块与活动伸缩踏板固定连接，活动伸缩踏板的移动轨迹与站台边沿垂直；同步轮位于双输出轴电机的旁侧，同步轮与双输出轴电机的第二输出轴之间通过同步带同步旋转连接。不仅能根据车站站台边缘与车辆侧间隙自动调节伸缩活动踏板伸缩量，还能有效解决伸缩式防踏空装置活动踏板收不回的问题。