本实用新型公开了一种站台门被动式防踏空板，包括：门槛固定板、滑动门导轨、踏板、撑杆和滚轮连轴组件；门槛固定板安装在站台门的门槛的轨道侧；滑动门导轨安装在站台门的滑动门体的轨道侧；滚轮连轴组件的一端与滑动门导轨滑动连接，另一端与踏板的第一侧铰接；撑杆的一端与门槛固定板铰接，另一端与踏板的第二侧铰接；滑动门导轨跟随滑动门体运动并带动滚轮连轴组件运动，滚轮连轴组件带动踏板运动，使得，在滑动门体开启时踏板延展填充站台门门槛与列车门之间的间隙，在滑动门体关闭时踏板缩回。本实用新型可以消除乘客踏空的风险，还可以消除门槛边缘刮擦列车的风险；采用不设动力的被动式设计，可降低生产成本和耗电量，完全避免电气故障。