本实用新型公开了一种适用于城市轨道交通的翻转式站台门防踏空柔性机构，其特征在于，防踏空柔性机构安装在城市轨道交通站台门的滑动门的外侧的门槛的安装槽中，防踏空柔性机构为可翻转结构，其翻转动作与滑动门的打开/关闭联动，在滑动门关闭时，防踏空柔性机构具有旋转为垂直于站台且向上的第一状态；在滑动门打开时，防踏空柔性机构从朝上开始向列车内部方向旋转为平行于站台指向列车搭接于列车车体的第二状态。将防踏空机构水平设置于门槛的安装槽，由门槛及安装槽受力，保证防踏空机构在乘客长时间、大密度的踩踏环境下的使用寿命；通过翻转动作收回防踏空机构，在列车行驶运动时，避免了防踏空机构侵入列车限界，从而避免了擦车风险。