本申请涉及地铁安防的技术领域，尤其是涉及一种防踏空装置，其包括防踏空板和驱动件，驱动件水平设置在站台的底端，防踏空板端部固定连接于所述驱动件的输出端，防踏空板水平设置且沿水平方向滑移设置在站台的底端，还包括用于控制防踏空板伸缩的控制电路，控制电路包括第一检测电路、驱动电路、第二检测电路和定位电路，第一检测电路用于检测车辆到站后的触发信号；驱动电路与驱动件电连接，驱动电路控制驱动件的工作状态；第二检测电路用于检测防踏空板远离驱动件的一端端部是否与车体接触；定位电路与所述驱动件电连接，定位电路控制驱动件的通断。本申请具有减少乘客因屏蔽门与车体之间的间隙而发生踏空或物品掉落的可能性的效果。