本实用新型公开了一种汽车直列四缸发动机平衡轴模块结构，涉及汽车发动机技术领域，旨在解决平衡轴结构设计不合理，质量大，成本高；齿轮设计无正时特征，NVH性能差，平衡效率低的问题。其技术方案要点是，包括下壳体、上壳体、曲轴齿轮、位于下壳体内的正时齿轮、位于下壳体内的第一平衡轴和第二平衡轴、连接在第一平衡轴上的第一平衡块、连接在第二平衡轴上的第二平衡块，第一平衡轴与第二平衡轴的截面均呈工字形，正时齿轮安装在第一平衡轴上，第一平衡轴上设置有与正时齿轮同轴的第一齿轮，第二平衡轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮。工字形平衡轴的设置，减轻重量和惯性，使质量、转动惯量和成本最小化，正时齿轮提高NVH性能和平衡效率。