一种模块化电机传动组件及机械臂

授权

摘要

本实用新型提供一种模块化电机传动组件及机械臂，传动组件包括第一L形支架、第一减速电机和第一U形支架，机械臂包括转动组件、三个模块化电机传动组件和机械爪，第一减速电机可拆卸连接于第一侧板，第一减速电机的输出轴固定连接第一U形支架第二端板，那么在多个模块化电机传动组件依次相连时，每一个模块化电机传动组件都可以控制一个自由度，从而可以通过选择传动组件的数量来设定机械臂的自由度；而且不同的模块化电机传动组件之间不仅可以第一U形支架和第一L形支架可拆卸连接，还可以第一U形支架和第一U形支架之间相连，第一L形支架和第一L形支架之间相连，从而使模块化电机传动组件得使用范围更广，更灵活，具备很好的实用性。

基本信息

专利标题：

一种模块化电机传动组件及机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021556347.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-30

授权号：

CN213206480U

授权日：

2021-05-14

发明人：

邹腊年郭玲琼邱凤桃

申请人：

绍兴市上虞区理工高等研究院

申请人地址：

浙江省绍兴市上虞区曹娥街道浙大网新科创大走廊加速器5楼

代理机构：

武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

丁倩

优先权：

CN202021556347.1

主分类号：

F16H37/12

IPC分类号：

F16H37/12 H02K7/116 B25J18/00 B25J17/00