一种模块化电机传动组件及机械臂
授权
摘要
本实用新型提供一种模块化电机传动组件及机械臂,传动组件包括第一L形支架、第一减速电机和第一U形支架,机械臂包括转动组件、三个模块化电机传动组件和机械爪,第一减速电机可拆卸连接于第一侧板,第一减速电机的输出轴固定连接第一U形支架第二端板,那么在多个模块化电机传动组件依次相连时,每一个模块化电机传动组件都可以控制一个自由度,从而可以通过选择传动组件的数量来设定机械臂的自由度;而且不同的模块化电机传动组件之间不仅可以第一U形支架和第一L形支架可拆卸连接,还可以第一U形支架和第一U形支架之间相连,第一L形支架和第一L形支架之间相连,从而使模块化电机传动组件得使用范围更广,更灵活,具备很好的实用性。
基本信息
专利标题 :
一种模块化电机传动组件及机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021556347.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-30
授权号 :
CN213206480U
授权日 :
2021-05-14
发明人 :
邹腊年郭玲琼邱凤桃
申请人 :
绍兴市上虞区理工高等研究院
申请人地址 :
浙江省绍兴市上虞区曹娥街道浙大网新科创大走廊加速器5楼
代理机构 :
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
丁倩
优先权 :
CN202021556347.1
主分类号 :
F16H37/12
IPC分类号 :
F16H37/12 H02K7/116 B25J18/00 B25J17/00
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H37/00
不包含在组F16H 1/00至F16H 35/00中的机械传动装置组合
F16H37/12
传动装置主要包括含有齿或摩擦件、连杆或杠杆、凸轮,或至少含这三种型式中的两种元件
法律状态
2021-05-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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