本实用新型公开了一种插磁规装置，包括固定架；夹持件，包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪上分别设有夹取槽，夹持件通过夹取槽夹紧磁规，夹持件上设有限位件，限位件用于抵持和按压磁规；第一驱动装置，夹持件安装于第一驱动装置上，实现第一夹爪和第二夹爪的相互靠近或远离；第二驱动装置，在第二驱动装置的作用下，夹持件能够沿上下运动；第三驱动装置，在第三驱动装置的作用下，夹持件能够沿前后运动。本实用新型通过在夹持件上设置夹取槽来夹紧磁规，实现自动夹取磁规，即自动化插磁规的操作，提高工作效率；通过在夹持件上设置限位件，限制磁规在夹取槽内的位置，对磁规压紧，不需要额外使用装置进行压紧操作。