本发明提出了一种插磁机及其插磁方法，包括电机轴稳置单元，所述电机轴放置单元包括金属圆筒和稳压机构，所述稳压机构位于所述金属圆筒的正上方以用于将放置在所述金属圆筒内的电机轴固定；磁钢放置单元，所述磁钢放置单元包括四个磁钢放置槽道，四个所述磁钢放置槽道的顶部均开设有用于放置磁钢的槽口；磁钢安装单元，所述磁钢安装单元包括两组隔磁推片、第一动力件、第二动力件。本发明设置的第一动力件和第二动力件依次将不同磁极的磁钢安装到电机轴上，配合磁钢的自身属性，从而完美的实现磁钢的安装，大大的提高了磁钢安装的效率。