本实用新型公开了一种平面磨床垂直运动控制系统，包括拖动轴、电机、电机驱动器、电机联轴器、电机固定架、支架、中央处理模块和操作显示模块；拖动轴包括第一轴体和第二轴体；第一轴体的左端设置有与手动轴连接端匹配的螺纹孔；第二轴体的直径与电机联轴器相匹配；第一轴体通过螺纹孔与手动轴固定连接；第二轴体通过电机联轴器与电机的动力输出轴相连接；电机、电机联轴器均与电机固定架固定连接，电机固定架通过支架与磨床机身固定连接；中央处理模块与操作显示模块相连接，中央处理模块的控制输出端通过电机驱动器连接电机的控制输入端，电机的反馈输出端连接中央处理模块的反馈输入端。本实用新型能够提高设备的自动化程度。