本实用新型公开了一种用于昆虫养殖的自动取放传输装置，包括设立于多层级养殖架一侧的机架，机架上设有用于取放养殖盘的取盘机构，取盘机构包括可于机架内升降的承载座和可于承载座上前后平移的推拉组件，承载座用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处，推拉组件前后两端的至少一个端部设有连接组件、用于和同层养殖盘形成连接后以通过推拉组件平移将养殖架上的养殖盘拉取至承载座上/或者用于当推拉组件平移将承载座上的养殖盘推送至养殖架上后断开连接。本实用新型还公开了一种昆虫养殖系统。本实用新型具有操作方便快捷、智能化自动化程度高、养殖面积利用率高、养殖效果好、能大大降低人工劳动强度、能很好的适应自动化养殖系统的优点。