本实用新型公开了一种智能机械手用底座，包括底安装座，所述底安装座设置为两条且相互平行，每个所述底安装座的顶部垂直设置有侧板，所述底安装座的顶部与侧板的底部固定连接，所述侧板的顶部固定连接有第一安装轴，所述侧板的正面设置有横杆。通过装置移动到安装件的边角时，滚轮及第二伸缩杆处于伸长的状态，使得第一限位板与第二限位板处于松弛状态，对安装件进行初步对准，再通过液压控制器控制第一伸缩杆和第二伸缩杆进行收缩，使与轴杆相连的滚轮压迫第一限位板与第二限位板，使得第一限位板与第二限位板贴合定位装置的外壁，第一限位板、第二限位板超过底安装座的部分对安装件进行限位，完成高效的自动对准，以达到安装方便的效果。