本实用新型公开了一种烟气余热发电装置，括依次连通的进气烟道、烟气过滤装置、出气烟道、余热锅炉、蒸汽管道和发电机组，烟气过滤装置包括外壳、过滤板和清扫装置，过滤板竖直固定设置于外壳内，外壳底部固定设有底座，底座上端面设有滑槽，滑槽内滑动设置有除尘盒；清扫装置包括转轴、套管和支撑杆，转轴的两端与外壳的前侧板和后侧板转动连接，套管垂直固定设置于转轴上，支撑杆滑动设置于套管内，套管内套设有弹簧，支撑杆上设置有刮板，转轴的一端固定连接有电机。电机不断往复旋转运动，带动刮板不断上下运动，将吸附在过滤板上的粉尘清扫干净，可防止发电设备内部零件损坏，同时提高热交换效率，提高能源利用率。