本实用新型涉及热能回收技术领域，且公开了一种AOD余热锅炉烟气余热发电装置，包括底板、发电设备和空心柱，所述空心柱通过两个固定杆固定设置于底板的上表面左侧，所述发电设备固定设置于底板的上表面右侧，所述空心柱的右侧壁通过出气管与发电设备的输入端固定连接，所述空心柱的内部固定设置有环形板，所述环形板的内部固定设置有过滤网，所述空心柱的内部固定设置有清理机构，两个所述清理机构通过第一传动机构和第二传动机构传动连接，所述空心柱的上表面固定设置有进水管，所述进水管的下端贯穿空心柱和环形板与过滤网相连通。本实用新型实现了对过滤网的清理，保证了过滤效果。