本实用新型公开一种金属工件磨削设备，其包括工件移载装置，围绕所述工件移载装置依次设置有第一磨削装置、第二磨削装置及抛光装置；所述工件移载装置包括由第一电机驱动的移载旋转盘及若干组工件定位座，对应所述第一磨削装置、第二磨削装置和抛光装置分别设置有工件固定装置；所述第二磨削装置包括第一安装座、两组槽位磨削机构及第一驱动机构，所述槽位磨削机构包括第二安装座、第二电机及槽位磨削头，所述槽位磨削头对应所述工件定位座设置。本实用新型通过配合设置第一磨削装置和第二磨削装置，实现对金属工件磨削出不规则的外形轮廓和复杂的内部结构，在批量生产中保证良好的磨削精度和一致性，且采用抛光装置确保工件且达到良好的平面度。