本发明提供了用于金属工件旋转面与相邻面的联合磨削装置，涉及金属加工技术领域，包括安装支撑装置：所述支撑装置上固定连接有运行安装部；运行安装部上滑动连接有四个滑动定位装置；四个滑动定位装置呈环形阵列安装在运行安装部内侧；运行安装部螺纹连接有定位驱动件；支撑装置上滑动连接有移动扩展装置；移动扩展装置两侧分别安装有相邻面打磨装置；支撑装置底部固定连接有往复驱动装置；可以实现全面联合磨削，提高加工精度，可以实现一次定位成型，误差更小；解决了目前金属工件磨削装置而言，无法实现多工作面联动打磨，未设置可滑动打磨装置，大大增加加工成本，结构复杂造价高的问题。