本实用新型涉及一种混凝土泵送设备。混凝土泵送设备包括料斗、输送缸组、第一分配阀、第二分配阀、第一输送管及第二输送管；输送缸组包括均与料斗连通的第一缸体、第二缸体、第三缸体及第四缸体，第一分配阀和第二分配阀均包括驱动组件及位于料斗内的分配管；第一分配阀的驱动组件驱动分配管作切换运动，以具有使第一缸体与第一输送管连通的第一位置和使第二缸体与第一输送管连通的第二位置；第二分配阀的驱动组件驱动分配管作切换运动，以具有使第三缸体与第二输送管连通的第三位置和使第四缸体与第二输送管连通的第四位置。本实用新型提供的混凝土泵送设备，混凝土泵送设备连续地输出混凝土泥浆，避免混凝土泵送设备振动受损。