本实用新型涉及兽医配种辅助技术领域，具体为一种兽医用动物配种辅助装置，包括装置主体、提升机构、限位机构、弧形限位杆和U型架，所述装置主体的表面设置有U型架，所述装置主体的两侧上皆开设有矩形滑槽，所述装置主体的表面开设有矩形空槽，且矩形空槽的内部设置有提升机构，所述装置主体的侧壁上皆设置有限位机构，所述U型架的顶端安装有等间距的缓冲弹簧，且缓冲弹簧的顶端固定有弧形支撑板，所述弧形支撑板的表面安装有等间距的铰接支撑杆，所述铰接支撑杆的顶端铰接有弧形铰接杆，所述弧形铰接杆顶端的中心位置处螺纹连接有螺纹杆。本实用新型不仅适应不同高度的动物，实现了对动物四肢限位的功能，而且完成了对动物身体的固定。