本实用新型提供一种兽医用牲畜配种辅助装置，涉及畜牧领域。包括移动底板，移动底板的顶端固定连接支撑轨道框的底端，支撑轨道框的一侧通过轨道滑动连接齿牙滑动柱的两侧，齿牙滑动柱的底端的两侧被支撑长杆的一端外表面贯穿，齿牙滑动柱的一侧通过齿牙啮合连接齿轮一外表面的齿牙。该兽医用牲畜配种辅助装置，通过转动旋转块带动螺纹推杆，螺纹推杆旋转带动拉伸块移动，拉伸块带动拉伸长杆移动，拉伸长杆带动垫脚块沿轨道上下移动，达到了拧动旋转块快速调节垫脚块高低的效果，解决了传统的牲畜配种辅助装置，无法根据牲畜的高低进行调节，配种成功率低，并且牲畜配种时两腿悬空长时间体力消耗大，无法移动配种效率低的问题。