本实用新型公开了一种对称新型执行器，包括壳体，行程控制组，以及设置在壳体上的电机和设置在壳体内部的传动齿轮组。所述壳体包括上金属板，下金属板和连接上下金属板的塑料封边框。所述壳体边缘设置有若干个对称分布的固定孔，贯穿上下金属板。所述传动齿轮组包括主动齿轮，输出齿轮和若干个传动齿轮。主动齿轮与电机驱动轴连接，输出齿轮下端连接输出轴。所述输出轴的位置与固定孔对称。本实用新型执行器外壳采用金属和塑料组合模式，极大地减轻了现有执行器的重量，具有结构紧凑，重量轻，体积小的优点。