一种五轴联动的自动编组装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种五轴联动的自动编组装置，涉及码垛机技术领域，其技术方案要点是：所述第二外框上均设有驱动X轴外框在两个第二外框之间移动的驱动件，所述X轴外框上设有驱动Y轴外框在X轴外框上移动的移动件，所述水平板朝向地面的一侧转动连接有将物料包夹取的夹爪件，所述水平板背向夹爪件的一侧设有驱动夹爪件转动的第一伺服电机，所述第一滑块上设有驱动第一滑块在第一滑轨道中移动的滑动件，通过驱动件、移动件和滑动件，实现夹爪的XYZ三轴移动，同时，通过第一伺服电机，夹爪可以在水平板上移动，使得夹爪位置可以调节，以准确抓取不同物料包，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种五轴联动的自动编组装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021570736.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN212314941U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
徐亚春张晗
申请人 ：
南京恒昌包装机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区将军大道盛通路1号
代理机构 ：
南京源古知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
马晓辉
优先权 ：
CN202021570736.X
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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