本实用新型提供了一种残渣分离落料装置，包括：架体和固体分离装置，固体分离装置包括滤网、接油斗、落油管和上漏斗，接油斗设置在架体上，滤网设置于接油斗上方，落油管一端与接油斗下端开口连通，滤网倾斜设置，上漏斗设置于滤网上表面，且上漏斗底部相对于滤网、向远离滤网向下倾斜一端的方向错开，以形成供固体残渣通过的落料口。使用时，将厨余垃圾倒在滤网上，则厨余垃圾中的固体残渣被滤网阻挡，液体从滤网落下，完成厨余垃圾中的固体残渣与液体的分离，并且固体残渣在重力作用下沿着滤网滑动直至从落料口落下，完成残渣的收集。通过残渣分离落料装置能够简单快捷的完成厨余垃圾中残渣的分离与收集，以便于后续对残渣进行运输和处理。