本实用新型公开了一种齿条自动润滑防尘装置，包括主体，所述主体上设有齿条，所述齿条上啮合有毛毡齿轮，所述毛毡齿轮的上设有注油嘴，所述注油嘴上连接有注油管，所述主体上还设有拖链，所述拖链端部设有注油电机和储油罐，所述注油电机和所述储油罐连接，所述储油罐上设有与所述注油管连通的输油管，且所述输油管和注油管插入所述拖链内设置。本实用新型具有结构简单，润滑效率高，成本低以及安全性强的优点，有效地解决了现有的机器人行走设备的齿条结构人工上油润滑除尘过分依赖工人的经验和判断，导致润滑效果不稳定，效率差且人工成本高，安全性能低的问题。