本实用新型属于柴油机尾气后处理技术领域，具体涉及一种尿素混合装置及底盘式后处理器，其尿素混合装置，包括旋流孔管、堵盖、支撑板和旋流板；旋流孔管倾斜设置；堵盖安装在旋流孔管的底部并与旋流孔管的底部之间留有缝隙；支撑板设置于旋流孔管的中部，支撑板的一端向上翻折，支撑板的另一端向下翻折并开有导流槽；旋流板的中部开有孔，旋流板上环绕孔设有向外凸出的旋流结构。本实用新型占用的空间小，减少了温度损失，提高了SCR的平均排温；提升了尿素分解效率，增加了尿素混合距离；减少了尿素在喷嘴底座中积累；减少了尿素在筒体底部积累量；降低了旋流孔管倾斜布置引起尿素在筒体底部分布较多的问题。